O primeiro objectivo é conseguir construir um quadcopter com base neste esquema:
Baseado no MultiWii, permite construir um quadcopter simples usando um Arduino Pro Mini de 5V - 16Mhz e a placa controladora com os giroscópios de um Wii Motion Plus. Para esta versão não é necessário o controlador do Nunchuck e basta um transmissor de 4 canais. Segundo o autor é o ideal para iniciantes.
Assumindo que consigo colocar este modelo a voar, a ideia será depois ir aumentando a complexidade, adicionando então os acelerómetros de um Nunchuck (ou equivalente) e, quem sabe, módulos de GPS e dotá-lo de capacidade de voo autónomo. Mas isso já é outra conversa!
Por agora pretendo seguir este projecto sem um ritmo definido, sem colocar demasiado entusiasmo demasiado depressa para não acontecer como já aconteceu no passado com outros projectos onde se esgotou o entusiasmo todo à partida.
Irei adquirir os componentes a pouco e pouco, sempre que possível pela Internet sujeito aos custos de envio e tempos de expedição a partir da China que chegam sempre às 3 - 4 semanas. Pretendo também ir testando sempre que possível as diversas partes do projecto, para não deixar tudo para o voo inaugural, onde pode correr tanta coisa mal que torna impossível o debug correcto.
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