Segurança

Tenho lido algumas coisas que me deixaram algo preocupado já que vou entrar neste mundo do aeromodelismo.

A primeira tem a ver com as baterias. Não faltam avisos de cuidado porque as baterias do tipo LiPo podem explodir e causar acidentes graves. Vi alguns vídeos no YouTube sobre o assunto, tipo este, que é bastante informativo se conseguirem suportar a voz do locutor:

Parece-me que sim, é caso para ficar atento, mas com algum cuidado e acima de tudo respeito pelo material não deverá haver problemas. Já decidi que carregar baterias só na garagem e mesmo assim sobre supervisão minha. Tenho sempre um extintor na garagem para o que der e vier, espero nunca ter de o usar. Acho que não vale a pena, pelo menos para já, avançar com a compra de um daqueles sacos especiais para carregar baterias. Pelas reviews que li parece que nesse campo há de tudo, desde os bons e caros aos que não protegem nada.

O outro ponto da segurança que me preocupa mais são as hélices. Parece que aquilo é forte o suficiente para cortar um dedo fora, fazer uns golpes bem fundos num braço ou na cara ou vazar uma vista. Ora ai sim já encontro razões para ficar preocupado! Chamem-me mariquinhas, mas a minha primeira decisão neste campo é que testes com hélices só quando já tudo estiver bem testado sem elas, e usando uns óculos de protecção. Depois vou tentar que a primeira versão do quadcopter tenha algum tipo de protecção para as hélices, tipo isto que encontrei num blog chinês:

Não faço ideia se resulta, se tem algumas desvantagens mais ou menos óbvias, mas estou determinado em tentar. O pior que pode acontecer é não funcionar correctamente, mas se o Ar.drone tem protecções para uso dentro de casa, muito mal não devem fazer...

Vem ai outro Arduino

Resignei-me e comprei outro Arduino, desta vez, e como tinha dito no post anterior, um kit com um Duemilanove, fios, breadboard e vários componentes. Mais uma vez foi no Ebay e custou 44$, mais ou menos 30€.

Já sei que é um clone, apesar de na imagem parecer um original e no anúncio não dizer nada em contrário.  Pelo que percebi não há Arduinos verdadeiros no Ebay que venham da China. Esperemos que funcione, senão isto já começa a desanimar.

Entretanto em relação ao outro Arduino, vou esperar pela breadboard para ver se o consigo programar montanto um circuito de auto-reset (preciso dos fios) e se isso também não der vou tentar gravar-lhe um novo bootloader usando este Arduino. Se isso também não der faço então queixa no Ebay para tentar reaver o meu dinheiro. Mandei um mail para o vendedor que me respondeu com instruções de como programar o Arduino Pro Mini. Já as conhecia, e não funcionaram. Respondi-lhe dizendo isso mesmo e até agora não voltou a responder.

Com isto tudo nem tenho pensado muito naquilo em que queria pensar: na estrutura do quadcopter. Quero ver se até ao final da semana faço uns rascunhos com qualquer coisa.

O Arduino chegou... mas...

Chegou o Arduino! Mas a alegria foi de pouca dura...

Veio numa embalagem anti-estática, bem acomodado. Infelizmente começou logo mal: este Arduino era verde e claramente um clone. Oh well, não deverá haver problema. Ou haverá?

Boa surpresa: já vem com uns headers soldados! Boa, não preciso de comprar uma breadboard.

Rapidamente saquei o IDE do Arduino do site oficial e toca a experimentar o upload de um programa ("sketch", como eles lhe chamam) básico que faz piscar um LED na board. Fiz as ligações:

E toca a experimentar, seguindo a receita do site oficial:

E eis que surgem os primeiros problemas. Não consigo fazer upload de nenhum programa, dá o erro que podem ver na imagem abaixo:

Farto de procurar na Internet sobre as causas do erro lá chego à conclusão que é preciso uma pontaria fenomenal para conseguir carregar no botão de reset na altura correcta, neste caso logo após o início do upload. São para ai uns 2 segundos de oportunidade. Mas mesmo assim, nada feito, dá um erro de protocolo e não acaba o upload, a board fica com o LED vermelho a piscar. Ah, isto é mais um sinal de que é um clone, no original o LED é amarelo.

Já contactei o vendedor a pedir explicações, mas depois disso reparei nesta frase no site MultiWii:

Note that is is also possible to use other Arduino cards if they include an Atmel 328p running at 16MHz: Arduino nano , Arduino pro, Arduino Duemilanove.

Damn. Este Arduino Pro Mini tem um Atmel 168... pelo que percebi o problema está no tamanho do software, que não cabe num Atmel 168, por isso lá vou ter eu de desembolsar mais uns trocos e comprar outro. Mas sinceramente acho que desta vez vou comprar antes um Arduino Uno, daqueles já com um kit com uma breadboard, leds e botões para poder fazer experiências antes de simplesmente fazer upload do software de controlo do quadcopter.

Arduino a caminho

O Arduino já vem a caminho desde a China. Comprei no Ebay, a este vendedor. Basicamente ordenei por preço + portes, e este foi o mais barato, com a vantagem de já trazer o FTDI (ou clone, pelo aspecto) incluído.

Ficou tudo por cerca de 18€. Em Portugal o mais barato que achei custava cerca de 15€ e mais uns 13€ para o FTDI. Aparentemente fiz um bom negócio, a ver vamos.

Parece-me que vou ter de comprar uns headers para soldar no FTDI para começar a fazer umas brincadeiras com o Arduino. O mais certo é aproveitar e comprar também uma breadboard e meia dúzia de cabos.

Lista de Compras

Ora bem, assim de repente:

• Motores brushless outrunner Emax FC 28-22 1200kv -> 4x ~6$
• Variadores Turnigy Plush 10A -> 4x ~10$
• Baterias lipo Turnigy 3000mAh 3S 20C -> 2x ~17$
• Carregador / balanceador Turnigy Accucel-6 -> 1x ~23$
• Programador de variadores Turnigy -> 1x ~7$
• Transmissor / receptor HobbyKing 6 canais + cabo USB -> 1x ~26$
• Hélices 8x4.5 (pack 3 normais + 3 counter-rotating) -> 2x ~4$
• Arduino Pro Mini 5v 16MHz + programador USB -> 1x ~25$
• Wii Motion Plus -> 1x ~10$

Tudo somado dá +- 200$, sem incluir portes de envio, que no total devem ser de +- 50$.

Ao câmbio de hoje temos +- 173€.

Fica a faltar cabos, pinos e material para a estrutura, não faço ideia de quanto gastarei nisso, talvez uns 20€ sendo que deverá ser tudo comprado localmente ou, melhor ainda, aproveitando algum material que ande ali pela garagem.

Tenho algumas dúvidas quanto às hélices, nomeadamente o tamanho e se serão mesmo necessárias hélices dos dois tipos. Também tenho dúvidas se hei-de ficar pelos ESCs de 10A ou se não deveria comprar de pelo menos 18A. Alguém quer dar algumas dicas?

Objectivos

O primeiro objectivo é conseguir construir um quadcopter com base neste esquema:

Baseado no MultiWii, permite construir um quadcopter simples usando um Arduino Pro Mini de 5V - 16Mhz e a placa controladora com os giroscópios de um Wii Motion Plus. Para esta versão não é necessário o controlador do Nunchuck e basta um transmissor de 4 canais. Segundo o autor é o ideal para iniciantes.

Assumindo que consigo colocar este modelo a voar, a ideia será depois ir aumentando a complexidade, adicionando então os acelerómetros de um Nunchuck (ou equivalente) e, quem sabe, módulos de GPS e dotá-lo de capacidade de voo autónomo. Mas isso já é outra conversa!

Por agora pretendo seguir este projecto sem um ritmo definido, sem colocar demasiado entusiasmo demasiado depressa para não acontecer como já aconteceu no passado com outros projectos onde se esgotou o entusiasmo todo à partida.

Irei adquirir os componentes a pouco e pouco, sempre que possível pela Internet sujeito aos custos de envio e tempos de expedição a partir da China que chegam sempre às 3 - 4 semanas. Pretendo também ir testando sempre que possível as diversas partes do projecto, para não deixar tudo para o voo inaugural, onde pode correr tanta coisa mal que torna impossível o debug correcto.

A magia do Arduino e da Wii

Quase sem querer encontro um dia este site sobre o Arducopter e apercebo-me de que afinal talvez não seja necessário ter um transmissor dos mais caros para este projecto. O quadcopter proposto é tão estável que qualquer transmissor simples de 4 canais deverá ser suficiente para o controlar. O problema é que o custo dos componentes electrónicos que compõem o "cérebro" do quadcopter só por si ultrapassam o orçamento.

Mas após procurar mais um pouco partindo desta base descubro o espantoso projecto do MultiWiiCopter e logo ai disse: "é isto mesmo"! O facto de usar um Arduino Pro Mini e os giroscópios de uma extensão do comando da Wii fazem descer bastante o custo mantendo a facilidade de construção e a permissa da possibilidade de ser controlado por um simples transmissor de 4 canais.

Com o site acima adicionado aos bookmarks, adicionei também mais estas duas excelentes threads no fórum RCGroups que em conjunto deverão providenciar tudo o que preciso para esta aventura:

• Build Log, do user "kinderkram"
• Conteúdos adicionais, do user "berkley"

Existe toda uma comunidade criada à volta destes projectos usando Arduinos e peças do comando da Wii e acredito que não será difícil encontrar a ajuda de que, não duvido, irei precisar em algumas fases do projecto.